檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "Chung-Hsien Kuo".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="項天瑞"
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本論文主要宗旨為對於建築物（別墅等住宅）實作自動化環繞飛行，並使用飛行路徑中之連續影像進行後製建屋建模等成果；主要使用了四軸飛行器裝載單一鏡頭之影像來實作即時定位與地圖建構系統，產生路徑規劃所需之資…
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隨著數位家庭及智慧型機器人的興起，兩者的結合已經成為未來的趨勢。吸塵器機器人即是目前最有名的家庭智慧型服務機器人。當機器人完成任務或電力衰弱時，將會返回基座充電。而機器人在通訊設計上，一般使用紅外線…
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近年來，RFID(Radio Frequency IDentification)系統因價格便宜、安全性高及壽命長的優點，被廣泛地應用於門禁管理與物流監控方面，更為數位家庭中必備的電子器材。因此，本論…
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在集中式多機器人系統中，系統會依照機器人的能力與數量，將一項完整的任務分成若干個子任務，再分配給多隻機器人系統去執行，透過這樣的分工方式，提高整體工作效率。除此之外，當有機器人發生故障時，其餘的機器…
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本論文針對機器人歸位的導航技術以及視覺定位技術提出加快導航以及定位的解決方案。對於機器人歸位，本論文先提出在片段線性路徑上多航點的視覺歸位技術，之後針對導航速度提出改進。對於固定規格的機器人而言，本…